原创力文档- 3
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- 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种轮胎搬运机械手，包括桁架与抓取装置，抓取装置包括固定于桁架下方的第一气缸以及固定于第一气缸输出端的抓取盘，所述抓取盘包括吊钩、伸缩机构、压力传感器以及中央处理器，所述吊钩等距设置在抓取盘的下方，所述伸缩机构能够带动吊钩张开或缩回，所述压力传感器位于所述吊钩的外侧表面，所述中央处理器位于所述抓取盘的表面中间位置，本实用新型通过伸缩机构，使得吊钩能够张开，对轮胎进行夹取，当吊钩与轮胎接触时，压力传感器感应到轮胎，并发送信号给中央处理器，中央处理器控制相应的第二气缸停止工作，从而使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163046 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202121907292.9
(22)申请日 2021.08.16
(73)专利权人 山东玲珑轮胎股份有限公司
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