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- 2023-07-14 发布于四川
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一种用于口罩耳带的加工机械手和机器人,加工机械手,包括:转动驱动器、耳带夹具和耳带切割组件;转动驱动器的输出端连接耳带夹具,用于驱动耳带夹具转动,使耳带夹具的夹持部可复位转向于耳带切割组件;切割升降驱动器,安装于切割基座,其输出端连接于切割剪刀,用于驱动切割剪刀升降;调节柄限位移动于第一切割限位件和第二切割限位件之间,以调节剪切部开合。机器人,包括:机器人机架和上述的加工机械手;其耳带切割组件、第一切线夹具和第二切线夹具相邻依次设置。本加工机械手,能夹持和切割耳带,可用于口罩加工流水线上,以将耳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187382 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022623013.8 B29C 69/00 (2006.01)
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