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毕业设计基于AT89C51单片机的智能小车设计
1.1 课题背景
在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了自主式移动机器人Shakey，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分
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