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1 1.1 如图 1.1-1 所示为一简易冲床设计方案, 试绘制其运动简图,
2 分析其是否具有确定的运动。 如不具有确定的运动, 请给出使其有确
3 定相对运动的改进方案。
4 解:该设计方案的机构运动简图如图 1.1-2 所示。由于其自由度
5 F = 3n 2PL PH = 3 3 2 4 1 = 0 ,该设计方案不具有确定的运动。为
6 使机构的自由度增加, 可改一个低副为高副, 也可引入一个构件和一
7 个低副。图 1.1-3~5 为几种改进方案
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