《机床电气控制技术》课件 项目8.ppt

四、PLC程序监控运行与调试 所编写的PLC程序录入与下载 1.打开STEP 7-Micro/WIN应用程序，新建一个项目，选择CPU类型为CPU226，打开程序块中的主程序编辑窗口，录入上述程序。 2.录入完程序后单击其工具按钮进行编译，当状态栏提示程序没有错误，检查PLC与计算机的连接正常，PLC工作正常，便可下载程序。 3.单击下载按钮后，程序所包含的程序块、数据块、系统块自动下载到PLC中。 1.程序运行 当下载完程序后，需要对程序进行调试。 PLC有两种工作方式，即RUN（运行）模式与STOP（停止）模式。 在RUN模式下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。在CPU模块的面板上用“RUN”LED显示当前工作模式。 在STOP模式下，CPU不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。如果有致命的错误，在消除它之前不允许从STOP模式进入RUN模式。 四、PLC程序监控运行与调试 CPU模块上的开关在STOP位置时，将停止用户程序的运行。 要通过STEP7-Mico/WIN软件控制S7-200模式开关必须设置为“TERM”或“RUN”。 单击工具条上的“运行”按钮或在命令菜单中选择“PLC”→运行，出现一个对话框提示是否切换运行模式。单击“确认”。 四、PLC程序监控运行与调试 2.程序的监控 在运行STEP7-Mico/WIN的计算机与PLC之间建立通信，执行菜单命令“调试”→“开始程序监控”，或单击工具条中的按钮，可以用程序状态功能监视程序运行的情况。 只有把全部所编写的PLC程序编制调试正确以后，才能够把PLC主机与控制电路连接好。 一、采用PLC控制的钻床电气原理图的绘制 1.采用PLC控制的钻床电气原理图主电路的绘制 2.采用PLC控制的钻床电气原理图控制电路的绘制 注意PLC的接线以及PLC电源的取得位置 二、采用PLC控制的钻床元件布置图的绘制 电器元件的布置应注意以下几方面： 1.体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。 2.强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。 3.需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。 4.电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 5.电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。 三、采用PLC控制的钻床安装接线图的绘制 电气接线图的绘制原则： 1.各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。 2.一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。 3.各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。 4.各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。 5.绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。 四、采用PLC控制的钻床电气控制电路板的制作 一、安装前的准备工作、 （一）工具、仪表、器材及元器件 1.工具 2.仪表 3.器材 （二）元器件的选择 按照钻床元器件明细表备齐所需元器件 四、采用PLC控制的钻床电气控制电路板的制作 （二）安装步骤及工艺要求 1.选配并检验元件和电气设备 2.安装元器件 3.布线 4.自检 5.通电试车 6．注意事项 操作摇臂钻床 四、 PLC控制钻床的整机安装与调试 按接线图选好元器件并安装、安装完毕后再查找故障和调试，调试过程如下： 1、主轴电动机M1的控制 按下主轴起动按钮SB4，I0.3得电,其常开触点闭合,I1.3常开触点闭合,Q0.0线圈得电并自锁，接触器KM1线圈得电，主轴电动机起动，输出压力油。 2、摇臂上升或升降电动机和液压泵电动机的控制 按下摇臂上升SB1或摇臂下降按钮SB2, I0.0或I0.1得电,其常开触点闭合, Q0.3线圈得电,KM4按触器和YA得电,摇臂和外立柱松开，同时限位开关SQ3被压下，I1.0得电,其常开触点闭合, 表示摇臂已松开, 摇臂上升或下降，摇臂到位时，压下限位开关节SQ1或SQ2，摇臂上升或下降停止，M2停止。此时，松开SB1或SB2，T37开始延时，时间到时，KM5线圈得电，液压泵电动机反转起动，供给压力油，经过液压系统，压住限位开关SQ4，I1.1得电，Q0.4得电，摇臂夹紧。 四、 PLC控制钻床的整机安装与调试 3、主轴箱/立柱松开或夹紧的控制 按下主轴箱/摇臂/立柱松开按钮SB5或SB6，I0.5得电,也可使Q0.4得电，控制主轴箱/立柱松开或夹紧的控制。 4、冷却泵电动机的控制 转换开关SA2合上，I1