原创力文档- 2
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种机器人手臂结构及带有该手臂结构的机器人。该机器人手臂结构，包括安装在第一安装座上的第一舵机，第一舵机的第一转动输出轴与第一安装座一端上的第一安装板固定连接，第一舵机通过第一转动输出轴转动地铰接在第一安装板上；在第一舵机的壳体上固定安装有手掌部。该机器人手臂结构，还包括第二安装板，第二安装板的一端可拆卸地扣装在安装槽的顶部，另一端活动的套装在第一舵机的第一支撑轴上；第一舵机通过第一转动输出轴可翻转地置于第一安装板与第二安装板之间形成的间隙内。该机器人手臂结构通过舵机实现对手臂上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214181777 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022750249.8
(22)申请日 2020.11.20
(73)专利权人 乐森机器人（深圳）有限公司
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