自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版),DOC.docxVIP

海量资源，欢迎共阅 《自动控制理论（夏德钤）》习题答案详解第二章 试求图 2-T-1 所示RC 网络的传递函数。 z ? R ? 1 ?1 Cs R ? 1 ， z ? R ，则传递函数为： 1 R ? 1 R Cs ?1 2 2 1 1 Cs 设流过C 1 、C 的电流分别为I 、I 2 1 2 ，根据电路图列出电压方程： 并且有 联立三式可消去I 1  (s) 与I 2  ，则传递函数为： 假设图 2-T-2 的运算放大器均为理想放大器，试写出以u 为输入， i u 为输出的传递函数。 ，0 u ， 0 u i ? i ? ?C dui ? C du ? u ? u ， 对上式进行拉氏变换得到故传递函数为 R dt dt c i 0 由运放虚短、虚断特性有：C duc ui ? uc ? uc ? 0 ， u u ，c ? 0 ? 0 ， 联立两式消去u 得到 c 对该式进行拉氏变换得故此传递函数为 dt R 2 R 2 R 2 R 1 C duc u ? u ? c 0 ? u u 0 ，且c ? i ? ? 0 ，且 uc ，联立两式可消去u 得到 dt R 1 / 2 R 1 / 2 R c R 21 R 2 1 海量资源，欢迎共阅 试求图 2-T-3 中以电枢电压u a 量的微分方程式和传递函数。  为输入量，以电动机的转角? 为输出 解：设激磁磁通? ? K i 恒定 f f 一位置随动系统的原理图如图 2-T-4 所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以 c 表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r 表示）即为该 随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差u e 即是无惯性放 大器（放大系数为K a ）的输入，放大器向直流电动机M 供电，电枢 电压为u ，电流为 I。电动机的角位移为? 。 解： C?s? ?R?s? ? K C ? Am? ? ? 60 ? A m iL Js3 ? i L f ? R J s 2 ? i? R f ? C ?C ??s ? K C ? a a a ? a 2? e m ? A m 图 2-T-5 所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流i 与u 间 d d 的关系为 i ? 10?6 ?? e  ud 0.026 ?1? 。假设电路中的 R ? 103? ，静态工作点 d u ? 2.39V ，i 0 0 ? ? ? 2.19?10?3 A 。试求在工作点(u , i 0 0  ??) 附近i ? ? d  ? f (u d  ) 的线性化 方程。 解： i d ? 2.19 ?10 ?3 ? 0.084? ? 0.2? d u试写出图 2-T-6 所示系统的微分方程，并根据力—电压的相似量画出相似电路。 u 解：分别对物块m 、m 1 2 受力分析可列出如下方程： 1代入v ? dy 、v 1 1 dt 2 dy2 得 ?dt ? 图 2-T-7 为插了一个温度计的槽。槽内温度为? i ，温度计显示温 海量资源，欢迎共阅 度为? 。试求传递函数 热流的热阻R）。 ?(s) （考虑温度计有贮存热的热容 C 和限制 ? (s) i 解：根据能量守恒定律可列出如下方程： 对上式进行拉氏变换得到 则传递函数为 试简化图 2-T-8 所示的系统框图，并求系统的传递函数C(s) 。 R(s) R(s) + G H G + + G G C(s 解：(Ra()s化)+简过程+ _ 如下_ G + _G G H _G H _ + + C(s) R(s GG+ + + a) G CC((ss) _G H _ 1 R(s G + + b) H C(s 1 R(s +图 G + C(s 1传递函数为 G 1 (b)化简过程如下 R(s H G _ + R(s + G G G+G + C+ (s)C(s _ _ R(s) 4 1/ G  C(s 传递函数为 H +H 2 3 3 2 C(s C(s) 试简化图 2-T-9 所示系统的框图，并求系统的传递函数 。 R(s) R(s R(s + + C(s _ 0. _ 0. 海量资源，欢迎共阅解：化简过程如下 R(s + _ C( + _ R(s 0. + _ 0. C( R(s 0. C( K系统的传递函数为 K K 绘出图 2-T-10 所示系统的信号流程图，并根据梅逊公式求出传 递函数C(s) 。 R(s) 系统的R传(s递+  函数为 G + H G G + C( + _ + 1试绘出图 2