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本实用新型塑封袋上料机构，包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。本实用新型设计袋仓，伺服顶升位移，真空吸盘吸取，双工位同步作业，塑封袋搬运至开袋位，实现同步开袋，提高效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214190343 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022365968.8
(22)申请日 2020.10.22
(73)专利权人 俐玛精密测量技术（苏州）有限公
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