原创力文档- 10
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型涉及工程机械钢板打磨技术领域，尤其涉及一种机器人智能打磨机头，包括柔性调整机构、装夹机构和打磨机构，其特征在于，所述柔性调整机构包括机器人连接板，机器人连接板包括垂直部和水平部，机器人连接板水平部的一侧设有转动机构，机器人连接板水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构，两个弹簧顶紧结构的一侧之间水平安装固定有装夹机构，机器人连接板垂直部的一侧对称设有直线导轨部件，且两个直线导轨部件的一侧滑动配合有装夹机构，装夹机构上安装固定有打磨机构。本实用新型中，此机器人智能打磨机头可以跟随机器人移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214186604 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022776130.8
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 山东飞舟智能设备有限公司
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