原创力文档- 2
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动上下料机械手，涉及机械手设备技术领域，包括机械手，机械手与第一转轴连接，第一转轴连接在第一涡轮上，第一涡轮内连接有第三轴向转动电机，第三轴向转动电机与第二转轴连接，第二转轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮连接，第一涡轮与第一蜗杆连接，第一蜗杆连接在第四转轴上，第四转轴与第二轴向转动电机的连接，第二涡轮连接在支座上，支座上连接有第三转轴，第三转轴与第一涡轮连接，支座滑动连接在悬臂上，悬臂连接在圆盘上，圆盘与滚珠螺母座转动连接。该装置通过设置三个轴向转动结构，解决了原有的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187176 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022811162.7
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 大连天鸿汽车转向泵有限公司
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