一种带力反馈机构的穴盘苗移栽机械爪.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种带力反馈机构的穴盘苗移栽机械爪.pdf

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本发明涉及一种带力反馈机构的穴盘苗移栽夹持爪，包括基座、舵机、传动机构、夹持机构、力反馈机构和外壳，所述舵机通过传动机构带动夹持机构移动进行夹持或投苗，力反馈机构安装在基座上，在夹持时通过弹性变形板产生类似悬臂梁的变形情况，将力的大小转换为位移量，并通过霍尔传感器进行测量，能够实时测量反馈夹持力的大小，使夹持力可控，不易伤苗漏苗，且零部件方便拆卸和更换，在保证钵苗质量的同时能够提高移栽成功率，具有很好的使用价值。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115191191 A (43)申请公布日 2022.10.18 (21)申请号 202210799744.9 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人河南科技大学