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本申请公开了一种扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质，该方法包括：获取动力参数、电机参数和车辆参数，动力参数用于指示车辆的动力系统的运动状态，电机参数用于指示车辆的电机的运动状态，车辆参数用于指示车辆的运行情况；根据动力参数、电机参数和车辆参数预测得到电机转速的预测值；当电机转速的预测值和电机转速的参考值之间的差值大于偏差阈值时，对扭矩指令进行修正，得到修正后的扭矩指令，扭矩指令用于指示当扭矩换向后电机的扭矩曲线。本申请通过根据电机转速的预测值和电机转速的参考值之间的差值对扭矩指令进行修正，从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424106 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310267399.9
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 联合汽车电子有限公司
地址 20
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