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本公开提供了一种超高压输电线路走廊提取方法、系统、设备及介质，涉及超高压输电线路技术领域，方法包括获取输电线路GPS数据、IMU数据、扫描仪的点云数据，通过体素网格法对真彩点云数据进行降采样，将三维空间划分为多个立体的体素方格，选取一个体素内的点代替体素内的点集，作为采样点；再将真彩点云数据进行网格化分割，根据高程差进行滤波，运用K‑means聚类将杆塔分离并确定杆塔坐标，通过最小二乘法将各杆塔拟合为一条直线，由各杆塔坐标在该直线上的投影点确定杆塔的连接顺序，将相连的两个杆塔作为线段，依次判断点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433842 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310396005.X
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 国网山东省电力公司建设公司
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