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本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：基于当前位置确定车辆坐标；当检测到障碍物时，基于当前车速和障碍物确定间隔不相等的多个纵向撒点位置；在每个纵向撒点位置进行撒点，得到多个纵向点层；将每个纵向点层中的每个点与相邻纵向点层中的每个点进行连接，得到多条候选路径，从多条候选路径中确定目标路径；基于当前车速和最大加速度确定第一行驶距离，基于当前车速和最大减速度确定第二行驶距离；基于第一行驶距离和第二行驶距离确定目标车速；基于目标路径和目标车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424319 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310685372.1
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 上海鉴智其迹科技
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