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本发明公开了一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法和装置，方法包括以下步骤：步骤S1：LED光源照射码道的编码图案产生反射光；步骤S2：线阵CCD读取反射光输出模拟信号，处理模拟信号产生矩形波信号；步骤S3：对矩形波信号进行逻辑化操作，转换为“0”、“1”、“3”、“4”的信息，抛弃间隔条纹“3”和“4”，形成2m位编码信息；步骤S4：对2m位编码信息进行检错，若不存在误码，则转至步骤S5；若存在误码，则根据错误图样表进行纠错，转至步骤S5；步骤S5：根据前m位获取绝对位置；本发明通过检错
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116429154 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310198283.4
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 广东盈动高科自动化有限公司
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