一种锥桶赛道边界分类方法系统、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种锥桶赛道边界分类方法系统、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种锥桶赛道边界分类方法系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取基于激光点云的锥桶检测结果；其中，锥桶检测结果为每个锥桶的空间坐标；将锥桶检测结果作为输入提供给预先建立的分类模型，提取锥桶空间分布相互关系特征和中间层特征；通过所述分类模型对锥桶空间分布相互关系特征和中间特征进行聚合，根据聚合结果获取分类结果；其中，分类结果用于指示每个锥桶的边界类别。本发明相比现有技术中通过图像与激光点云融合的方法进行赛道锥桶检测，能够进行更可靠、更准确、更快速地得到锥桶赛道边界信息，从而解决现有技术

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116433958 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310201724.1 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人华南理工大学