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- 2023-07-15 发布于四川
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验证障碍物候选的方法。一种用于验证在图像帧序列内识别出的障碍物候选的方法包括以下步骤：A.针对图像帧序列中的当前图像帧，在该当前图像帧内确定表示障碍物候选的关注区域，将该关注区域划分为子区域，并且针对每个子区域，至少基于图像帧序列的当前图像帧和前一图像帧或后一图像帧确定接触时间TTC；B.基于针对当前图像帧确定的子区域的TTC确定一个或更多个分类特征；以及C.基于所确定的一个或更多个分类特征对障碍物候选进行分类。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110543807 A
(43)申请公布日
2019.12.06
(21)申请号 20191
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