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本实用新型涉及气缸驱动铰链传递式气动三爪，包括气缸本体，气缸本体固定连接有铰链；铰链的上部连接有可绕铰链转动的衬套；衬套固定连接有支撑板；支撑板上设置有三个呈环形阵列分布的滑槽；支撑板、铰链和衬套共轴；支撑板的底部固定连接有传动轴；气缸本体的活塞上开设有用于容纳传动轴的U型槽；活塞的轴线与铰链的轴线垂直；气缸本体的顶部滑动连接有三个呈环形阵列分布的且用于安装手指的手指安装块；手指安装块的底部固定连接有手指传动销；手指传动销插入支撑板上的滑槽内。本实用新型结构简单、设计合理，无需开模定制，加工难度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187247 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023267322.2
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限
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