自移动设备的作业地图生成方法、控制终端及存储介质.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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自移动设备的作业地图生成方法、控制终端及存储介质.pdf

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本申请公开了一种自移动设备的作业地图生成方法、控制终端及存储介质，属于自移动设备技术领域。该方法包括：获取自移动设备的第一地图，该第一地图包括作业区域与禁行区域；显示第一地图对应的膨胀系数调整界面，膨胀系数调整界面包括用于调整禁行区域的调节控件；响应于用户对调节控件的调节操作，确定禁行区域的目标膨胀系数；根据目标膨胀系数调整禁行区域的大小并生成第二地图，并将第二地图发送至自移动设备。通过上述方法，在环境变化导致作业地图发生改变时，可以通过调整禁行区域大小的方式实现对作业地图的更新，有效地提高了自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116429129 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310344526.0 (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人深圳市正浩创新科技股份有限公司地