一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统.pdf

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本发明涉及一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统，所述方法包括：C1.车辆行驶在道路上，基于车辆AD控制器，实时获取车辆制动减速度数据信息；C2.基于所述车辆制动减速度数据信息，得到实时车辆减速度，若实时车辆制动减速度等于零，则整车控制器周期性地发送EMB释放指令报文给EMB控制器，令EMB执行器处于释放状态；C3.若所述实时车辆制动减速度大于零且小于最大制动减速度，则所述整车控制器通过拉格朗日插值算法对MCU发送制动指令，MCU控制驱动电机制动。本发明不仅能够保证车辆行驶的安全性，而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424294 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310348928.8 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人东风悦享科技有限