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一种基于运动意图提取的行人轨迹预测方法.pdfVIP

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  • 2023-07-15 发布于四川
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一种基于运动意图提取的行人轨迹预测方法.pdf

    本发明公开了一种基于运动意图提取的行人轨迹预测方法，包括：1)将行人的历史轨迹与终点位置映射到隐空间，得到其对应的历史隐空间特征表示与终点隐空间特征表示；2)将历史隐空间特征表示与终点隐空间特征表示拼接在一起，输入到条件变分自编码器，输出行人的运动意图特征表示；3)将行人的运动意图特征表示输入到图神经网络，分别学习组内行人与组间行人的运动意图交互关系，更新行人运动意图特征表示；4)将更新后的行人运动意图特征表示与历史隐空间特征表示拼接起来，输入融合网络，将融合后的特征表示输入到预测器得到最终的行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116433710 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310257836.9 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640

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