一种角度旋转码垛机.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种角度旋转码垛机.pdf

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本实用新型公开了一种角度旋转码垛机，包括架体、输送机构、角度旋转机构、Z向升降机构、X向行走动力机构、抓手机构，所述架体的底部设有输送机构，所述架体的顶部设有X向行走动力机构，所述X向行走动力机构上架设有Z向升降机构，所述Z向升降机构的底部设有抓手机构，所述Z向升降机构外套设有角度旋转机构。所述角度旋转码垛机中即可以独立完成传统的堆叠式码垛，也可以完成需要带有一定角度要求的码垛，适用性更强，且上述码垛机结构简单，可以实现自动化码垛操作，减少了投入成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214191707 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022989521.8 (22)申请日 2020.12.14 (73)专利权人松鼠（山东）智能装备制造有限公