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本发明涉及一种可夹取多种直径线缆的柔性机械二指手爪，包括左指和右指；左指和右指都为平板状结构，左指的厚度面a与右指的厚度面b相对；左指和右指的指尖向下；左指的厚度面a上设有凸台；右指自厚度面b向右开设弯钩凹槽，弯钩凹槽贯穿右指的前侧面和后侧面，弯钩凹槽与右指的厚度面b之间的部分为集线板；左指和右指都由弹性材料制成；弯钩凹槽用于在右指发生所述形变时勾住线缆；凸台用于在左指和右指闭合时，挤压集线板，以将线缆固定在弯钩凹槽内。本发明可以实现多种直径线缆的夹取，极大地降低人力成本，提高生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423548 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310272703.9
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 上海工程技术大学
地址 2016
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