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本发明涉及称重技术领域，公开了一种夹取过程中的称重方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取容器夹取过程中的压力数据集；将压力数据集输入到经过训练的识别模型中识别出有效压力数据，其中有效压力数据为在容器已经离地但还未被夹紧的目标时间段获取的压力数据；根据有效压力数据得到容器的重量。其将压力数据集输入到经过训练的识别模型中可以识别出有效压力数据，而无需利用接近开关或者角度传感器来确定垃圾称重的时机，然后在到达垃圾称重时机时再获取有效压力数据。本发明实施例无需接近开关或角度传感器等元件，因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424865 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310636926.9
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 三一环境产业有限公司
地址 41
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