基于洒水车的绿化带自动化洒水方法、系统、终端和介质.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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本发明公开了一种基于洒水车的绿化带自动化洒水方法、系统、终端和介质，本发明属于人工智能领域，所述方法包括：将所述原始图像输入预先训练的目标检测模型，以得到包括行人目标的视觉感知结果；其中，所述目标检测模型是基于深度学习网络利用类别标注后的图像样本进行训练得到的；将所述雷达感知结果和所述视觉感知结果进行融合，以得到所述行人目标与所述目标洒水车的当前距离；在所述当前距离小于或等于所述目标洒水车的预设洒水范围的情况下，生成关闭指令，所述关闭指令用于控制所述目标洒水机关闭洒水系统。解决了有技术中洒水车作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116433956 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310023700.1 G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2023.01.0