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本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备,包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置,自走车和割草装置连接,割草装置和避障装置连接,避障装置和自走车连接,避障装置和调平装置连接,自走车包括底盘和车厢,底盘和车厢传动连接,自走车内置驱动机构,在进行割草时,带动割草装置移动,便于进行自动化割草,提高割草效率,通过避障装置对割草装置行进过程中,碰到的障碍物进行避障,防止破坏刀具,保证使用寿命,通过调平装置对地面进行自动仿形,保证割茬高度,使割草平面保持平整,驱动机构位于底盘上,通过底盘带动车厢移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116420496 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310647392.X A01D 43/07 (2006.01)
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