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本发明公开了一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置,方法包括:分别采集随传送带运动的规则物流包裹的外表面与设置在传送带两侧的各TOF传感器之间的距离数据;从采集的距离数据中筛选出规则物流包裹的特征数据;根据规则物流包裹的特征数据,匹配出规则物流包裹的体积模型;根据规则物流包裹的体积模型及特征数据,计算得到规则物流包裹的体积。本发明不需考虑包裹的摆放位置,即可准确测量出规则物流包裹的体积,同时减少了采集的数据量,降低了测量成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116428979 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310396721.8
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 南京邮电大学
地址 224002
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