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- 2023-07-15 发布于四川
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接合装置(100)包括:接合头部(20),能够移动,保持顶部相机(24)、及与顶部相机(24)隔开偏移距离而配置的接合工具(22);底部相机(28),能够拍摄接合头部(20);参考构件(30),具有参考标记,固定于相对于底部相机(28)隔开规定的距离的位置;以及算出部(61),在以将参考标记配置于顶部相机(24)的视野内,且将由接合工具(22)保持的芯片(72)配置于底部相机(28)的视野内的方式使接合头部(20)移动时,基于规定的距离、由顶部相机(24)检测到的参考标记的位置、及由底部相机(2
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116438635 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202180071439.1 (51)Int.Cl .
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