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本申请公开了一种基于图像处理的抓取控制方法及装置，涉及智能机器人领域，应用于礼品抓取机，首先获取包含玩家人像的第一待处理图像和包含礼品箱内所有礼品的第二待处理图像，分析得到玩家人像元素和第二待处理图像的每个元素的近似类别结果，在第二待处理图像中挑选出与玩家人像元素的近似类别结果匹配的备选元素，最后控制机械抓手抓取备选元素对应的礼品反馈给玩家。本方法包含了礼品抓取机的一种新玩法，不再单纯追求抓取目标娃娃的精准性，而是在礼品箱中抓取与玩家形象抽象近似的礼品反馈给玩家，可以很好地启发玩家的想象力，丰富
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116421960 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310685019.3 G06V 10/82 (2022.01)
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