开关电源基于PID控制方式的Buck电路的综合设计.docxVIP

目录 第一章 绪论 1 1.引言 1 第二章 实验目的 2 第三章 实验要求 3 设计指标 3 Buck 主电路的参数设计 3 用Matla 软件参数扫描法计算 4 原始系统的设计 6 补偿网络的设计 8 总电路图的仿真 12 第四章 心得体会 14 开关电源 开关电源 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 引言 现代自动化控制中，参数的自动控制占有很大的比例，这些控制多采用 现代自动化控制中，参数的自动控制占有很大的比例，这些控制多采用 P、I、D 的组合通常情况下，对系统的动态过程利用微分方程经拉普拉斯变换导出时间函数，可得到输出量的时间函数，但要得到系统的动态响应曲线，其计算量庞大。因而在一般情况下对控制结果很难得到精确的预见。矩阵实验室（Matrixlaboratory,MAT）LA软B 件是一个适用于科学计算和工程应用的数学软件系统，历尽20多年的发展，现已是IEEE组织认可的最优化的科技应用软件。该软件有以下特点：数值运算功能强大；编程环境简单；数据可视化功能强；丰富的程序工具箱；可扩展性能强等。开关电源高频化是其发展的方向，高频化使开关电源小型化，并使开关电源进入更广泛的应用领域，开关电源比普通线性电源体积小,轻便化，更便于携带。常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。PD 控制器可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度；PI 控制器能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性；PID 控制器兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能，但实现与调试 要复杂一些。本文中介绍基于 PID 控制器的 Buck 电路设计。 基于 PID 控制方式的 Buck 电路的综合设计 Buck 变换器最常用的电力变换器，工程上常用的正激、半桥、全桥及推挽等均属于 Buck 族。现以Buck 变换器为例，根据不同负载电流的要求，设计功率电路，并采用单电压环、电流 -电压双环设计控制环路。 第二章 实验目的 了解 Buck 变换器基本结构及工作原理； 掌握电路器件选择和参数的计算； 学会使用 Matlab 仿真软件对所设计的开环降压电路进行仿真； 学会使用 Matlab 仿真软件对控制环节的仿真技术； 学会分析系统的静态稳压精度和动态响应速度。 第三章 实验要求 设计指标 输入直流电压(VIN)：15V； 输出电压(VO)：5V； I输出电流(I )：5A； I N 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(V )：1.5V； ref 开关频率(f )：100kHz。 s Buck 变换器主电路如图 3-1-1 所示，其中 Rc 为电容的等效电阻 ESR。 图 3-1-1 Buck 主电路的参数设计 滤波电容参数计算 输出纹波电压只与电容 C 的大小有关及 R c  有关： ?VR ? rr ? V C i L ? 0.2rIr （1） VN V 电解电容生产厂商很少给出 ESR，而且 ESR 随着电容的容量和耐压变化很大，但是 C 与 R 的乘积趋于常数，约为50 ~ 80? * ?F 。本例中取为75? * ?F 由式(1)可得 R =50mΩ，C=1500 c c μ F 。 滤波电感参数计算 当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式（2）、（3）所示： ?i V ? V IN O ? V ? V L ON ? L L T ON  （2） V ? V ? V O L D ? L ?i T  L （3） OFF 假设二极管的通态压降 V =0.5V，电感中的电阻压降V =0.1V，开关管的导通压降V  =0.5V。 又因为 D L T ? T ? 1 OFF ON f ON （4） s 所以由式（2）、（3）、（4）联立可得 T =3.73μ S，并将此值回代式(2)，可得L=35.062 ON μ H 。 用 Matla 软件参数扫描法计算 当 L=35.062uH 时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图 3-3-1 所示。 图 3-3-1 当 L=15uH 时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图 3-3-2 所示。 图 3-3-2 当 L=50uH 时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图 3-3-3 所示。 图 3-3-3 图 3-3-3 采用 Matlab 的参数扫描功能，有图可得，当L=35uH 时，输出电流I =5A，输出电压 IN U=5V。输出电压纹波 V rr =50mV，所以选择 L=35.062uH，理论分析和计算机仿真结果是一致的。 原始系统的设计 设计电压采样网络。在设计开关调节系统