一种移动机器人的室内区域定位系统及定位方法.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种移动机器人的室内区域定位系统及定位方法.pdf

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本发明公开了一种移动机器人的室内区域定位系统及其定位方法。RFID检测器检测到机器人上的RFID标签后发送全局复位指令，LED矩阵内全部LED节点的本地时钟复位并且区域信号灯开始工作。机器人上的光电接收器检测区域灯信号的频率，查询频率映射表得到当前所处的区域编号，并向对应区域的LED矩阵控制器发布信号控制该组LED工作，网路协调器不断发布同步信号控制线阵CCD传感器曝光和LED闪烁。当机器人上的线阵CCD相机视场中检测到LED时查询该LED的地址映射表，根据LED在世界坐标系和传感器坐标系下的位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116429092 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310499164.2 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人上海大学地址 200444