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- 2023-07-15 发布于四川
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本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法。本发明所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本发明所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107512679 A
(43)申请公布日
2017.12.26
(21)申请号 20171
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