颠簸路面方向盘控制方法、装置、电子设备和可读介质.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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本公开的实施例公开了颠簸路面方向盘控制方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取方向盘旋转角度序列和历史方向盘修正信息序列；确定上述方向盘旋转角度序列中每个方向盘旋转角度对应的方向盘转动频率，得到方向盘转动频率序列；基于上述方向盘转动频率序列、上述历史方向盘修正信息序列、预设的目标旋转角度频率和目标旋转角度幅值，对上述方向盘旋转角度序列中的对应当前时刻的方向盘旋转角度进行调整处理，得到调整后方向盘转动角度；将上述调整后方向盘转动角度发送至方向盘控制器，以供进行方向盘控制。该

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424421 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310346515.6 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人禾多科技（北京）有限公司地址