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本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种轮胎搬运机械手及方法，包括机械臂，传动杆和面板，机械臂末端一侧设置翻转气压缸，另一侧的传动杆一端穿过机械臂，并通过V形杆与翻转气压缸输出端连接，传动杆另一端固定面板，面板上设有拖爪和夹爪，面板一侧设置锁紧气压缸，锁紧气压缸输出端通过连接件与夹爪连接，锁紧气压缸带动夹爪伸出以配合拖爪撑紧轮胎；面板上还设置用于控制气压缸的按钮，通过翻转气压缸带动面板运动，夹紧气压缸带动夹爪运动，配合拖爪实现对轮毂以及轮胎的柔性夹紧以及翻转，同时实现机械手可以适应不同尺寸的轮胎以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423531 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310273917.8
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 松果新能源汽车有限公司
地址 2
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