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本发明公开了一种汽车起步扭矩预加载控制方法、系统、汽车及存储介质，包括以下步骤：根据变速箱挡位、电机转速以及车速来控制驱动电机做预加载控制。当整车在原地静止阶段，变速箱挡位由空挡切换到前进挡、倒挡，或者前进挡与倒挡之间切换时，控制驱动电机缓慢加载扭矩，当传动链中的间隙填充完毕后，再响应驾驶员的需求。本发明防止了在起步阶段齿间隙之间的撞击，解决了整车起步敲击、抖动等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424107 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310274568.1
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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