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本发明公开一种基于高频注入与磁链观测器的电机泵全速域控制方法，首先设定电机液压泵控制目标，标定负载加载时间并预设负载强度；通过采样电路捕获电流信号，并计算电机实时反电动势；判断电机是否处于零速或低速运行状态，根据电机的运行状态，选择进入不同的步骤；采用脉振高频注入法启动电机，实现电机液压泵零速或低速启动需求，或者采用拓展卡尔曼观测器进行重构电机模型，并迭代修正预测过程，使重构模型逼近真实系统；完成电机液压泵中高速域控制需求，实现电机液压泵全速控制。本发明将脉振高频注入与拓展卡尔曼滤波算法结合，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116436364 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310390217.7 H02P 25/022 (2016.01)
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