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本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种多轴定位机械臂及机器人，包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂上固定连接有连接环，所述连接环的内壁上转动连接有连接轴，所述连接轴远离第一动臂的一端与第二动臂固定连接，所述连接环上设置有润滑机构。该多轴定位机械臂及机器人，通过设置自动补油装置，能够自动向润滑管内补充润滑油，润滑油能够通过进油通道和输油通道进入到润滑通道内，随着连接轴的转动，润滑通道会在连接环内做周向运动，从而向连接轴与连接环的连接处进行周向润滑，无需手动进行操作，使得润滑工作更加及时有效，同时也减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423484 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310688338.X
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 佛山隆深机器人有限公司
地址 5
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