汽车自动驾驶算法行业市场分析.docx

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2023-07-17 发布于湖南
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汽车自动驾驶算法行业市场分析，适合相关从业人员阅读收藏

汽车自动驾驶算法行业市场分析 1、自动驾驶——数据驱动下的算法迭代 1.1、自动驾驶算法是感知、预测、规划、控制的结合体自动驾驶算法反应了工程师们根据人的思维模式，对自动驾驶所需处理过程的思考。通常包含感知、预测、规划模块，同时辅助一些地图、定位等模块，实现自动驾驶功能的落地。 1.1.1、感知：感知外部世界感知模块主要解决四类任务：（1）检测：找出物体在环境中的位置；（2）分类：明确对象是什么，如分辨不同类别交通标志；（3）跟踪：随着时间的推移观察移动物体，通常采用跨帧追踪对象（将不同帧中检测到的对象进行匹配）、BEV加入时序信息等实现；（4）语义分割：将图像中的每个像素与语义类别匹配，