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本发明公开了适用于一种行走装置，包括：底架；履带机构，所述履带机构包括两个履带单体，且两个所述履带单体位置相对地设置于所述底架两侧；底靴，所述底靴设置于两个所述履带单体之间；Z向驱动机构，所述Z向伸缩机构的一端可X向滑动地连接于所述底架，另一端连接于所述底靴，以驱动所述底架Z向移动；X向驱动机构，所述X向伸缩机构的一端连接于所述底架，另一端连接于所述底靴，以驱动所述底靴X向移动。本发明通过履带机构和底靴实现交替式行进，以避免单履带式行进在稀软土质下产生的沉陷与打滑，使用效果良好，行进平稳，安全可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424444 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202210005665.6
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 四川宏华石油设备有限公司
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