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本发明提供了激光焊接技术领域中的激光视觉焊接控制系统及激光焊接方法，所述激光视觉焊接控制系统，包括：激光图像采集模块，所述激光图像采集模块采集沿焊接的垂直方向布置的线性激光图像信息；阶跃探测模块，所述阶跃探测模块测算所述激光图像中与焊接边线与激光线条之间发生所述激光阶跃的阶跃点A和B的位置数据；轨迹判断模块，所述轨迹判断模块判断所述阶跃点A和B的位置数据是否超出预定的焊接要求，若超出，控制将焊机的原焊接轨迹调整成与所述阶跃点A和B的位置数据相对应的动态焊接轨迹。本发明能实现根据焊接缝隙宽度和焊接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423046 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310497169.1
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 深圳市高素科技有限公司
地址 5
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