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本实用新型公开了一种用于幼苗移植的机器人云台，包括行走底盘、幼苗移植云台和机械臂，所述行走底盘前端的底面上安装有左步进电机和右步进电机，左步进电机和右步进电机沿行走底盘中线对称设置，左步进电机和右步进电机的输出轴上均安装有驱动轮，两个驱动轮位于行走底盘两侧，行走底盘后端的底面中部安装有万向轮，所述行走底盘上方安装有存放幼苗的幼苗移植云台，幼苗移植云台一侧的行走底盘上安装有用于转移幼苗的机械臂。本实用新型通过在行走底盘上设置幼苗移植云台可转移幼苗的机械臂，可在机械臂的作用下将幼苗模型依次放置在需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214178023 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023224603.X
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 西北农林科技大学
地
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