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一种智能设备的PTM行为规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-15 发布于四川
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一种智能设备的PTM行为规划方法.pdf

    一种智能设备的PTM行为规划方法，属于智能设备规划技术领域。S1建立马尔可夫底层决策模型，并设置奖励函数；S2引入记忆网络层，采用二层次结构，分别用来存储动作信息及训练信息；S3以物体实时位置为坐标中心，以三维迷宫为动作原理，通过单基面结合的方式，分别从上、下、左、右、左上、左下、右上、右下集合48个方向进行规划预测，将所走过的位置设置为1，并建立动态三维迷宫点阵图；S4去除不必要的路径，加快算法收敛的速度；S5建立动态线性规划数学模型并通过MATLAB得到最优规划路线方案。本发明实现数据化繁为

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116432885 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310523202.3 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人 山东工商学院 地址 264003

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