可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法.pdf

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本发明提供一种可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法，属于环境修复技术领域，包括用于收割水葫芦的收割单元、移动单元、收纳单元和控制单元；移动单元用于带动收割单元进行垂直方向的升降移动和水平方向的前后移动；收割单元通过移动单元与收纳单元相连接；收纳单元包括用于收纳收割单元的收纳箱和翻箱机构；翻箱机构带动收割单元翻转进入收纳箱；控制单元用于控制收割单元执行水葫芦收割动作以及控制移动单元带动收割单元进行升降移动和前后移动，控制翻箱机构将收割单元自收纳箱收入或翻出；本发明可以实现水葫芦的自动收割，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115191221 A (43)申请公布日 2022.10.18 (21)申请号 202210756976.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人长春理工大学地址 130022