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时变气流环境下的无人机气味溯源算法研究
摘要： 无人机气味溯源技术在国防、安全、医疗等领域被广泛应用。然而，在现实应用场景中，气流环境的时变性会对气味溯源算法的准确性和实时性造成影响。本文针对时变气流环境下的无人机气味溯源算法问题进行了研究，提出了一种基于传感器网络的多源数据融合算法。首先，建立了时变气流数据采集与处理系统，通过采集多个传感器获取气象数据，并结合基于嗅觉传感器的气味数据，对气流环境进行精确建模。其次，引入基于支持向量机的时序模型，对气味信息进行预处理和时变建模，并利用时序模型对无人机飞行轨迹进行预测和修正。最后，将多个模型进行融合，得到最终的气味溯源结果。实验结果表明，本文所
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