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本实用新型公开了一种激光焊接安全夹持机械臂，属于机械臂领域，包括底座、水平伸缩杆和机械爪，所述的底座上表面设有支架，支架顶端设有横梁，竖直升降杆底端固定设有激光焊接安装框，支架内壁安装旋转电机，旋转电机的输出轴上设有安装板，安装板和水平伸缩杆一端连接，水平伸缩杆另一端设有机械爪，水平伸缩杆另一端端头处设有挤压堵头，水平伸缩杆上设有隔板，隔板上设有水罐。本实用新型避免激光焊接时产生的火花飞溅出去，避免活动引起机械臂中输电线路的安全，通过水罐中的冷水及时吸收激光焊接时产生的热量，避免其温度升高引起元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214185782 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023296768.8
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 天津华茂致远自动化科技有限公
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