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本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于合作目标的无人机精准引导降落方法及系统，该系统包括多层嵌套编码标识的降落标识装置、视觉采集模块、视觉处理模块及飞控计算机。该方法包括：S1、无人机降落场地设置降落标识装置，降落标识装置上设置多层嵌套编码标识；S2、无人机在抵近无人机场地过程中，依次识别出从最外层到最内层的编码标识，对无人机进行视觉位置姿态解算，并对定位数据进行置信度检验，并根据置信度检验后的定位数据引导无人机精准降落。本发明大大拓展无人机应用场景和领域，提高无人机的环境适应能力；提高无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116430879 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310381548.4
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 航天时代飞鹏有限公司
地址 21
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