托盘循环式上下料设备.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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托盘循环式上下料设备.pdf

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本发明提供了一种托盘循环式上下料设备，包括装在机架上的托盘载台、单托盘抱取机构、托盘循环机构、机械臂组件、读ID机构、上料流道以及下料流道；两个托盘载台分别设置在上料工位和下料工位处，能够做升降运动，用于转移载有基板的托盘；单托盘抱取机构用于抱取并运输托盘；托盘循环机构能够在上料工位与下料工位之间移动，用于储存并转移托盘；机械臂组件能够吸附并转移基板；读ID机构：位于机械臂组件的转移区域内，用于读取基板的信息。本发明通过采用机械臂组件与多个机构协作的方式，实现堆叠托盘内基板的上下料，通过空托盘在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424804 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310383426.9 B65G 47/91 (2006.01) (22)申请日 2023.04.