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本发明提供一种用于耕种机器人的松土机械手，涉及耕种设备领域，该用于耕种机器人的松土机械手，包括两个铲斗和螺杆，两个铲斗分别位于螺杆两侧，螺杆端部螺纹贯穿铲斗，所述铲斗侧边设有连杆，连杆下端连接有滑杆，连杆上端连接有电机，电机传动轴与螺杆端部连接，所述滑杆与螺杆相平齐，滑杆穿过铲斗，铲斗后侧开设有开口。所述铲斗前侧枢接有内部中空的圆盘，铲斗后侧连接有马达。该种用于耕种机器人的松土机械手，设立两个铲斗、螺杆、竖杆、滑杆和电机，组成用于疏松土壤的机械手。铲斗设有圆盘、转盘和电机，圆盘与转盘之间设有钢丝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116420446 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310648905.9
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 绍兴澳信微电子科技有限责任公司
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