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本申请提供了一种吊具高度的检测方法和检测装置，检测方法包括：通过目标激光雷达获取目标车辆上方预定区域的当前帧点云数据；针对获取到的当前帧点云数据，获取在该帧点云数据中的预定子区域内的点云数据的属性信息；基于所述属性信息，利用预设条件确定该帧点云数据中吊具的吊具类型；基于所述吊具类型，确定在获得该帧点云数据时刻目标车辆的载物状态；基于所述载物状态、所述预定子区域和所述预定区域，确定该帧点云数据中的吊具的高度。通过所述检测方法和检测装置，能够在较低的成本和较少的工作量的情况下使得检测到的吊具的高度更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116428996 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310658612.9
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 北京斯年智驾科技
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