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本发明涉及机器人无线控制、通讯技术领域，提供一种基于双芯片系统的单接口通信方法、系统及存储介质，基于机器人控制的需求，设置单接口通信方法，在第一设备检测到自身所属的命令帧时，直接进行处理分析返回执行结果；在检测到第二设备所属的命令帧时，通过同步传输将命令帧同步至第二设备，并将第二设备的执行结果同步至第一设备进行结果反馈。一方面可减少外部接口数量，在减少接线、接口，优化装置结构、降低成本；另一方面，通过第一设备对命令帧的同步传输、第二设备对执行结果的同步传输，可将外部设备发送的命令帧实时发送至第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116431362 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310276732.2 H04L 12/40 (2006.01)
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